هدایت‌اللّه خادمی در ۱ مهرماه سال ۱۳۳۸ در شهر ایذه ، استان خوزستان زاده شد. دوران کودکی و نوجوانی تا دریافت دیپلم متوسطه را در این شهر سپری نمود، سپس برای ادامه تحصیل به کشور هند نقل مکان کرد.

وی دارای مدرک کارشناسی ارشد مکانیک و کارشناسی ارشد مدیریت بازرگانی است.

اقامت و تحصیل او در دانشگاه با رویدادهای پر فراز و نشیب سالهای نخست انقلاب اسلامی ایران همزمان شده بود ، انقلابی که بسیاری از کشورهای منطقه را هم تحت تاثیر خود قرار داده بود ، او در این مقطع بیش از هر زمان دیگر، وظیفه خود دید که در راه صیانت از اعتبار و عزت سرزمین مادری اش ” ایران” و انقلاب مردمی آن بکوشد و همین موضوع ، مقدمه ای شد تا در این مسیر به افتخار اسارت و آزادگی برای دفاع از عزت میهمن عزیزمان نائل شود.

او از سال ۱۳۶۴ فعالیت در گروه ملی صنعتی فولاد اهواز را آغاز کرد و از سال ۱۳۶۷ نیز در شرکت ملی حفاری ایران فعالیت خود را ادامه داد،وی تا سال ۱۳۸۸ در این شرکت فعالیت نمود و آخرین سمت معاون مدیرعامل در امور مهندسی بود ، در سال ۱۳۸۸ به عنوان مدیر عامل شرکت حفاری شمال منصوب شد و تا سال ۱۳۹۴ برای مدت ۶ سال عهده دارِ این سِمَت بود .

خادمی در انتخابات دوره دهم مجلس شورای اسلامی ، با کسب ۷۲ُ۸۳۸ رای از مجموع ۱۳۱ُ۴۱۹ رای ، معادل ۵۵/۴۲% درصد آرا ، در دور دوم به مجلس راه پیدا کرد.
وی هم اکنون در مجلس دهم به عنوان نماینده ایذه و باغملک در مجلس شورای اسلامی حضور دارد ، و از اعضای کمیسیون انرژی مجلس به شمار می آید.