هدایت‌اللّه خادمی در ۱ مهرماه سال ۱۳۳۸ در شهر ایذه ، استان خوزستان زاده شد. دوران کودکی و نوجوانی تا دریافت دیپلم متوسطه را در این شهر سپری نمود، سپس برای ادامه تحصیل به کشور هند نقل مکان کرد.

وی دارای مدرک کارشناسی مهندسی مکانیک از دانشگاه بنگلور است.

اقامت و تحصیل او در دانشگاه با رویدادهای پر فراز و نشیب سالهای نخست انقلاب اسلامی ایران همزمان شده بود ، انقلابی که بسیاری از کشورهای منطقه را هم تحت تاثیر خود قرار داده بود ، او در این مقطع بیش از هر زمان دیگر، وظیفه خود دید که در راه صیانت از اعتبار و عزت سرزمین مادری اش ” ایران” و انقلاب مردمی آن بکوشد و همین موضوع ، مقدمه ای شد تا در این مسیر به افتخار اسارت و آزادگی برای دفاع از عزت میهمن عزیزمان نائل شود.

او از سال ۱۳۶۴ فعالیت در گروه ملی صنعتی فولاد اهواز را آغاز کرد و از سال ۱۳۶۷ نیز در شرکت ملی حفاری ایران فعالیت خود را ادامه داد،وی تا سال ۱۳۸۸ در این شرکت فعالیت نمود و آخرین سمت معاون مدیرعامل در امور مهندسی بود ، در سال ۱۳۸۸ به عنوان مدیر عامل شرکت حفاری شمال منصوب شد و تا سال ۱۳۹۴ برای مدت ۶ سال عهده دارِ این سِمَت بود .

خادمی در انتخابات دوره دهم مجلس شورای اسلامی ، با کسب ۷۲ُ۸۳۸ رای از مجموع ۱۳۱ُ۴۱۹ رای ، معادل ۵۵/۴۲% درصد آرا ، در دور دوم به مجلس راه پیدا کرد.
وی هم اکنون در مجلس دهم به عنوان نماینده ایذه و باغملک در مجلس شورای اسلامی حضور دارد ، و از اعضای کمیسیون انرژی مجلس به شمار می آید.